Как выписать прописанных троих племянников и невестку из дома, если проживает только один из них

Дом достался в результате дарения моей матери. Мама после дарения прописала невестку, пожалела мол племянники пока маленькие. Воспользовавшись случаем невестка выкрала домовую и прописала в мамин дом всех своих детей. Маме не давали житья и она ушла, я пока училась в другом городе, не чем не могла помочь матери. Сейчас прошло уже 15 лет у меня родилась дочь и я говорю маме, что бы мы как- то начали жить в ее доме , так как тесно в малогабаритной квартире жить (12 метров), Сейчас она вселилась, но ей житья опять не дают : отрезали трубы отопления (очень холодно), кран с общей кухни перенесли к себе в комнату. На просьбу восстановить трубы, не реагируют. А участковый на мамины заявления, даже протокола не составляет, советует обращаться в суд по определению,где чья часть дома. Реально живет один прописанный, остальные уже много лет невестка с сожителем в другой части города, и вместе с ней и еще один сын, другой у жены живет своей. А этот , который проживает житья никакого не дает: когда мама одна он ее и матом покрывает и за шею хватал, мне остается как жандарм за ней ходить , а мне работать нужно дочь воспитывать. И продать не возможно с ними, и житья нет. А идут холода, без отопления за счет света дорого жить они на это и рассчитывают, что мама сдастся и уйдет опять.